搜索结果: 1-8 共查到“农业工程 Matlab”相关记录8条 . 查询时间(0.046 秒)
该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID（proportional-integral-derivative）的汽车定速巡航控制系统，该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定性，提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法，该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子，既保留了传统模糊控制的优点，...
MATLAB 在排种器性能检测中的应用
条播排种器 MATLAB 图像处理 视觉检测
2009/5/4
利用MATLAB软件实现对排种器的动态种子流图像进行处理，并对检测结果进行分析。结果表明：基于MATLAB软件的视觉
检测精度和检测速度较高，而且该软件使用方便，操作简单，有很广阔的应用前景。
基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真（Modeling and Simulation on Stochastic Road Surface Irregularity Based on Matlab/Simulink）
路面不平度 随机激励 功率谱密度 时域模型 仿真
2010/4/1
在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上，建立了路面随机信号生成模型，在不同车速情况下进行了仿真，生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析，对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较，证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致，结果准确，可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。 In the time domain ana...
基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统
并联机器人 控制系统 设计
2008/3/25
提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用Matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解，处理生成相应的机器人运动输入数据，并将数据发送至单片机执行，驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低，柔性较好，同时可以获得较高的运动精度。
为适应花椒快速、准确、自动分级的要求，提出了基于计算机视觉的花椒外观品质检测方法，以避免传统的人眼感观检测存在的可重复性差、效率低、随意性大等缺陷。针对Canny算子边缘检测后，花椒样本图像中仍有部分个体的边界不连续、直接对边缘检测结果填充时效果较差，提出了更能有效识别花椒籽粒的二次填充算法。通过分别比较椒籽、闭眼、果穗梗和果皮的凹性率、椭圆度、面积值,发现四种成分的同一形态特征有一定差异，可作分...
在MATLAB环境中基于计算机视觉技术的大米垩白检测
计算机视觉 大米垩白 检测 MATLAB
2007/12/17
提出了利用计算机视觉系统代替人眼对垩白等大米质量参数进行自动检测的方法，以适应农业工程中的自动化的要求。为了验证检测方法的可行性，采用了MATLAB软件开发平台来构造基于计算机视觉的大米垩白检测算法。在对不同的大米图像处理的基础上，完成了对大米垩白参数垩白度和垩白粒率的测定。实验结果表明，本算法及程序设计是有效可靠的。
基于MATLAB语言及SIMULINK仿真环境的CIM矢量控制系统研究
仿真 矢量控制系统 建模 PWM逆变器
2007/8/10
使用当前先进的MATLAB语言及SIMULINK环境，对农村中大量使用的拖动风机与水泵类负载运行的笼型感应电动机(CIM)矢量控制系统，进行了建模和仿真。仿真结果表明，该系统具有与直流电动机相仿的优良调速性能。这与理论分析结果相吻合，因而是可行的。
在喷头测试试验台的控制系统中，工控组态软件因其良好的人机界面等诸多优点被选为主控界面，运行在前台，为了弥补组态计算能力差的不足，选用具有强大工程计算和图像图形处理能力的MATLAB软件作为计算处理工具，运行在后台，以实现优势互补。因工程造价问题，开发中选用了无VBA的组态软件“世纪星”。因此无VBA组态软件和MATLAB间的通信问题成为关键。该文就是针对此问题探讨了4种方法：ActiveX技术、D...