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A rectangular robot as tiny as a few human hairs can travel throughout a colon by doing back flips, Purdue University engineers have demonstrated in live animal models.Why the back flips? Be...
This special session solicits contributions on applications, methods and systems for robots that are built for and that operate in rugged terrain. The scope of this special session includes research w...
This paper presents a fast obstacle detection (OD) system based on stereo vision for Unmanned Ground Vehicle (UGV) navigation in unstructured environment. In order to make the UGV adaptable to more...

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