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心电图是有效监测心血管疾病的无创监测方法。本文针对现有监测系统的不足,设计一套低成本、便携式、无线传输的心电信号采集系统。在开源硬件的微处理器上实时采集心电信号,并实现Pan&Tompkins检波算法对心电信号进行实时分析,将计算结果通过无线方式发给上位机。实验测试表明,该系统能有效地长时间监测受试者的心率,操作方便,成本低,在医院和家庭监测方面具有应用价值,同时,也为后续相关研究奠定了基础。
为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于Arduino 的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6 个 模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现 了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多 种场合。

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