搜索结果: 1-14 共查到“control strategy”相关记录14条 . 查询时间(0.076 秒)
Lateral stability of the spring-mass hopper suggests a two-step control strategy for running
spring-mass hopper suggests control strategy
2015/8/25
This paper investigates the control of running gaits in the context of a spring loaded inverted
pendulum model in three dimensions. Specifically, it determines the minimal number of steps
required f...
变量施肥控制系统PID控制策略（PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 数学模型
2010/12/29
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真和试验验证结果表明，PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究（Semi-physical Experiment System and Control Strategy for Bulldozer）
推土机 半物理 试验装置 变论域
2010/1/28
针对推土机研制中的试验难题，构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统。通过推土机动力学特性分析和模型研究，为推土作业自动控制提供理论基础。试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载，同时推土工作装置的液压执行机构根据硬件控制器的命令信号调节铲刀的位置，通过铲刀的虚拟样机模型和整车动力学模型实现半物理仿真试验。提出了一种变论域模糊神经网络控制方法，将其应用于发动机转速的调节...
基于功率跟随的混联混合动力汽车控制策略（Control Strategy of Parallel-serial Hybrid Electrical Vehicle Based on the Power Track Method）
混联混合动力汽车 控制策略 模式切换
2009/12/28
针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型，提出了基于功率跟随的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件，在Udc-auto循环工况下进行联合仿真。仿真结果表明：模式切换稳定，车速跟踪效果好，在车辆中高速加速工况下，可以控制发动机在最低燃油消耗线附近，控制策略和算法是可行的。同传统车辆相比，混合动力汽车控制策略可以实现在同一循环工况下节油55....
Plug-in混合动力汽车能量管理策略优化设计（Optimization of Plug-in Hybrid Electric Vehicle Energy Management Control Strategy）
Plug-in混合动力汽车 能量管理策略 优化
2009/9/25
应用PSAT前向仿真软件及矩阵分割全局优化算法，对并联式Plug-in混合动力汽车（PHEV）在不同电能消耗续驶里程（CDR）下的能量管理策略进行了优化设计研究。结果表明：PHEV电能消耗续驶里程越大，优化控制参数对整车经济性影响越小；小CDR优化控制参数的整车平均经济性能好于大CDR优化控制参数；利用优化设计得到的PHEV能量管理策略可以使整车平均等价油耗降至2.70 L/(100km)，相对于...
考虑油门开度快速变化的自动变速器换挡控制策略（AMT Shift Control Strategy Based on the Fleetness Changing of the Gas Pedal Aperture）
自动变速器 油门开度变化率 换挡
2009/9/25
在机械自动变速器三参数(油门开度、车速、加速度信号)换挡控制中，汽车惯性大会引起汽车车速响应速度相对于油门开度变化的滞后，在油门开度变化率比较大的情况下易出现频繁换挡现象。本文将油门开度变化率作为输入参数，提出了换挡四参数模糊控制方法。同时针对四参数模糊控制输入参数多、模糊规则多的问题，提出了双模糊四参数控制器方法，减少了模糊规则的数量，提高了处理器的运行能力。仿真结果验证了控制策略的正确性。
Intelligent Hybrid Control Strategy for Trajectory Tracking of Robot Manipulators
Intelligent Hybrid Control Strategy Trajectory Tracking Robot Manipulators
2009/9/7
We address the problem of robust tracking control using a PD-plus-feedforward controller and an intelligent adaptive robust compensator for a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics and exte...
Extra-High-Voltage DC-DC Boost Converters Topology with Simple Control Strategy
Extra-High-Voltage DC-DC Boost Converters Topology Simple Control Strategy
2009/9/4
This paper presents the topology of operating DC-DC buck converter in boost mode for extra-high-voltage applications. Traditional DC-DC boost converters are used in high-voltage applications, but they...
基于分段控制策略的温室智能测控系统设计（Intelligent Measure-control System Design Based on Sectional-control Strategy in Greenhouse）
温室 智能测控 PID算法
2009/8/11
以PID算法和模糊控制理论相结合的分段控制理论为控制策略，嵌入温室作物生长模型和栽培专家知识，基于RS485总线，设计了一个分布式温室智能测控系统，对温室生产环境因子进行实时监测、分析、智能决策输出，调节温室控制设备，创造最佳的温室作物生长环境条件。实践证明，分段控制算法使控制输出准确跟踪设置值。
液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略Control Strategy of Power Matching and Power Sources Optimization for Hydraulic Excavators
液压挖掘机 功率匹配 混合动力
2009/5/18
现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性，导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域，动力源本身效率无法得到提高，从而影响了整机效率。为此，提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优化的综合控制策略。该策略以传统功率匹配方法为基础，结合混合动力的特点，在实现动力源、液压泵和负载三者功率匹配的同时，优化动力源的工作点，提高整机的燃油经济性。试验表明采用该策略的液...
Temperature control strategy for a seal fatigue tester
Numerical techniques Rapid prototyping Engineering design
2010/2/4
Practical implications: The major component of the tester is the heat exchanger. It consists of a tube and embedded pipe circuit feeding with the external heating or cooling medium. The tube is a cyli...
MPPT ALGORITHM FOR SMALL WIND SYSTEMS BASED ON SPEED CONTROL STRATEGY
wind system permanent-magnet synchronous generator maximum power point tracking
2010/1/11
This paper presents experimental results of an autonomous low-power wind
energy conversion system (WECS), based on a permanent-magnet synchronous
generator (PMSG) connected directly to the wind turb...
A hybrid, PDE-ODE control strategy for intercepting an intelligent, well-informed target in a stationary, cluttered environment
Pursuit Evasion Potential Field Game Theory
2010/9/16
In [15], [16] a new class of intelligent controllers that can semantically embed an agent in a spatial context constraining its behavior in a goal-oriented manner was suggested. A controller of such a...
期刊信息
篇名
A Novel Control Strategy For Sinusiodal Wave Inverter With PI Regulators and Capacitor Current Feedback
语种
英文
撰写或编译
作者
姜桂宾,裴云庆,王兆安
第一作者单位
刊物名称
Academic Journal of Xi'an Jiaotong University
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