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江西财经大学美国MIT高级国际贸易课件Lecture 8 HO and RV (empirics part II)
江西财经大学 美国MIT 高级国际贸易 课件 Lecture 8 HO and RV (empirics part II)
2020/2/21
江西财经大学美国MIT高级国际贸易课件Lecture 8 HO and RV (empirics part II)。
江西财经大学美国MIT高级国际贸易课件Lecture 7 HO and RV (empirics part I)
江西财经大学 美国MIT 高级国际贸易 课件 Lecture 7 HO RV (empirics part I)
2020/2/21
江西财经大学美国MIT高级国际贸易课件Lecture 7 HO and RV (empirics part I)。
江西财经大学美国MIT高级国际贸易课件Lecture 6 HO and RV (theory part II)
江西财经大学 美国MIT 高级国际贸易 课件 Lecture 6 HO RV (theory part II)
2020/2/21
江西财经大学美国MIT高级国际贸易课件Lecture 6 HO and RV (theory part II)。
江西财经大学美国MIT高级国际贸易课件Lecture 5 HO and RV (theory part I)
江西财经大学 美国MIT 高级国际贸易 课件 Lecture 5 HO and RV (theory part I)
2020/2/21
江西财经大学美国MIT高级国际贸易课件Lecture 5 HO and RV (theory part I)。
基于TrTS取样的股票收益率RV测度的改进
金融高频数据 金融资产收益率波动性 市场微观噪声 混合泊松分布
2015/7/27
由于噪声的存在使得高频数据的分析过程存在着诸多困难,本文探讨了高频数据情况下的金融资产收益率已实现波动率的估计问题。在离散化的跳跃模型基础上,通过混合泊松分布而非传统的连续扩散模型来描述价格过程,并进一步提出了不同于以往文献研究的噪声假设,即在独立同分布的噪声假设基础上放松约束条件,保持噪声的独立性,但是允许噪声强度随时间变化,以此改善了传统的固定时间间隔取样模式。为了进一步改善估计效果,我们结合...
Sedimentary record of heavy metals in Lake Rõuge Liinjärv,southern Estonia
heavy metals 210Pb dating sediments Lake Rõ uge Liinjä rv
2009/10/21
Anthropogenic impact on Lake Liinjärv (Rõuge, southern Estonia) was studied back to the mid-19th century on the basis of heavy metals (Pb, Cu, Zn, Mn, and Hg) and geochemical parameters of...
Palaeolimnological assessment of environmental change over the last two centuries in oligotrophic Lake Nohipalu Valgjärv,southern Estonia
lake sediment diatoms 210Pb chronology reference conditions Lake Nohipalu Valgjä rv
2009/10/21
The main objectives of this study were to reconstruct the environmental conditions for a small oligotrophic lake during the last two centuries, to determine if the environment of the lake was anthropo...
机器人用高精度RV传动优化设计和RV250AⅡ减速器
减速器 机器人 优化设计
2008/12/4
该成果在机器人用高精度RV减速器的优化设计理论方面:首次提出了保证RV传动运动精度高、回差小、承载能力大、刚性大的摆线轮优化新齿形;创新地提出了具有工程实用价值的力分析方法和公式,并通过整体超静定结构的扭转刚度的有限元分析得到了验证;(3)建立了RV减速器传动误差与输出机构刚性误差和回差的分析模型。研制出了RV-250AⅡ减速器样机。经中技克美谐波责任有限公司进行的技术性能检测,测试结果:传动误差...
机器人用高精度RV传动优化设计理论和RV-250A减速器
机器人 减速器
2008/12/4
世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。该研究首次提出了保证RV传动运动精度高、回差小、承载能力大、刚性大的摆线轮优化新齿形;创新的提出了具有工程实用价值的力分析方法和公式,并通过整体超静定结构的扭转刚度的有限元分析得到了验证;建立了RV减速器传动误差与输出机构刚性误差和回差的分析模型;研制出了RV-250AII减速器样机。该研究提出的机器人用高精度RV传动的优化设计理论与优化新齿形以及研...
AC-RV新型驱动单元研制
交流伺服 RV传动 位置控制
2008/7/28
以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的RV减速
器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式.本文主要介绍了上海市科委的
新型驱动单元项目.包括研制背景,主要技术要求,RV减速器的传动原理、优越性,交流伺
服电机的主要技术指标,以及我们设计制作的基于ISA总线的交流伺服驱动卡的设计思想,
技术创新和实现.最后给出了鉴定结果和对下一步研究工作的展望.
采用逆转录病毒介导的方法,将PrV Ea株gD基因整合进PK-15细胞染色体中,建立起表达gD蛋白的细胞系PKD。通过荧光观察,发现PKD表达的gD分布在细胞膜上,具备原有的免疫反应性;同时,还发现gD蛋白在PKD细胞膜上呈明显极性分布。PCR技术和间接免疫荧光染色法对PKD进行检测的结果表明该细胞系具有良好的遗传稳定性。在相同培养条件下,PKD细胞的生长速度及形态与正常PK-15细胞无明显差异。...
The system for simulation and off-line, remote programming of the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot
Automation engineering processes Robotics Simulation
2010/2/9
Purpose: of this paper: The paper presents a concept of a system for off-line programming, simulation and remote supervision of the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
Design/methodology/approach: In ...