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近日,哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果以《磁矩空间可编程光固化打印技术制备仿生薄壁软体机器》(Programmable spatial magnetization stereolithographic printing of biomimetic soft machines with thin-walled structu...
在国家自然科学基金项目(批准号:72172169、91646325)等资助下,中央财经大学代宏砚教授与海外合作者在人机交互领域取得了进展。研究成果以《考虑身份披露与拟人化的语音聊天机器人交互设计:一项田野实验》(Identity Disclosure and Anthropomorphism in Voice Chatbot Design: A Field Experiment)为题,于2024年...
2024世界机器人大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题,为期三天的主论坛和26场专题论坛上,416位国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家聚焦前沿技术、产业动向和创新成果,深入研讨人工智能与机器人技术深度融合带来的新趋势、新机遇,共同打造了一场十分精彩的机器人领域前沿观点盛宴!在2024年8月22日下午的主论坛上,美国哥伦比亚大学机械工程和康复与再生医学教授Sunil Agrawa...
一年一度的世界机器人大会是洞察机器人行业前沿的重要窗口。刚刚在京落下帷幕的2024世界机器人大会现场,被视为最适应现实世界的人形机器人站上C位,27台整机同台竞技,数量、水准创历届之最。与往届不同,在大模型“催化”下,从AI点缀、AI介入到AI驱动,从锁起来的展品,到动起来的产品,再到加速量产的商品,人形机器人正在经历由局部到整体的系统性进化。
近日,2024睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)全国总决赛在杭州落下帷幕,赛事分为CAIR工程竞技、CAIA数字文化创意、CAIM工程创客和CAIP信息技术创新四个赛道,全国共有1.5万余名师生参赛。西南民族大学电子信息学院的五支队伍入围全国总决赛,荣获国赛一等奖1项、二等奖3项、三等奖1项。
2024世界机器人大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题,为期三天的主论坛和26场专题论坛上,416位国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家聚焦前沿技术、产业动向和创新成果,深入研讨人工智能与机器人技术深度融合带来的新趋势、新机遇,共同打造了一场十分精彩的机器人领域前沿观点盛宴!在2024年8月22日上午的主论坛上,欧洲机器人协会副主席Juha Röning以《欧洲机器人—...
2024年8月21日,2024世界机器人大赛北京锦标赛在北京经济技术开发区拉开帷幕,共来自全球10余个国家、7000余支赛队、13000余名精英赛手,将围绕30余个大项、80余个小项、140余个竞赛组别在现场巅峰对决。
近日,由国际电气与电子工程师协会(IEEE)主办的世界机电一体化与自动化大会(2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation)在天津隆重召开。我系胡程志教授课题组的2023级研究生李宗泽以第一作者身份发表论文《Centimeter-Scale Submarine Robot for Monitoring Coral...
工业和信息化部近日印发通知,公布了由工信部主责的“十四五”国家重点研发计划16个重点专项2024年度项目申报指南。其中,“自主缝制作业机器人技术与系统”项目作为“智能机器人”重点专项的共性关键技术类子项而入列,其主要研究内容包括:针对成衣制造行业自动化生产对自主缝制技术与装备的需求,研究多品种柔性织物形态检测、分层抓取与精准上下料、多维空间机器人实时协同缝制、缝制质量检测与评价等关键技术,构建面料...
近日,第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON在南京理工大学江阴校区举办,来自全国87所高校的百余支机器人队伍在此展开激烈角逐。由我系宋超阳助理教授带队的南科大机器人社“南科智能”代表队斩获多项国家级奖项,包含一等奖一项、二等奖一项、三等奖两项和创新奖(年度唯一),排名进入全国前十,刷新队史最好成绩。 南科大参赛队伍由机械能源系黄国靖、潘炜、黄光毅等众多同学组成。
相聚春城之夏,再赴盘龙之约。2024年7月20日,2024世界机器人大赛昆明锦标赛在昆明市盘龙区拉开帷幕,共有3900余支队伍8000名选手将在5天的赛程中,围绕21个大项展开激烈角逐。本次大赛由中国电子学会主办,昆明市盘龙区人民政府、昆明市融媒体中心共同承办。中国电子学会理事会党委书记张峰,云南省科学技术厅党组成员、副厅长何革伟,云南省科学技术协会党组成员、副主席鲁斌,云南省工业和信息化厅二级巡...
近日,哈尔滨工业大学机电工程学院朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手,研究成果以《扰动自适应锥形软机械手配置任务性能增强的精密运动控制器》(Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator with Precise Motion Controller for Enhanced Task Performance)为题发表在《IEEE机器人学汇刊》(IE...
2024年7月13日,第17届全国三维数字化创新设计大赛“华中数控杯”工业机器人及数字孪生技术创新应用专项赛黑龙江赛区决赛在哈尔滨工业大学成功举办。本次竞赛的主题:“数字赋能,协作创新”。大赛由黑龙江省普通高等学校创新创业教育指导委员会主办,哈尔滨工业大学机电工程学院承办,全国三维数字化创新设计大赛组委会提供指导,武汉华中数控股份有限公司提供技术服务。来自哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、哈尔滨理工...
张宇老师课题组在《TribologyInternational》(中科院SCI一区,IF=6.2)发表题为“激光诱导齿面微结构增强润滑性能”的研究论文。
近日,机电学院谢晖教授团队成功研制出仿藤蔓生长的小型连续体机器人,研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communicat...

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