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2024年4月27日,第十七届中国电子信息年会可信导航技术专题论坛在浙江省宁波市举办。中国电子学会副理事长、中国工程院院士、北京理工大学党委书记张军,中国科学院院士、北京航空航天大学教授郭雷,天津电子学会理事长王宝等高校、科研院所、企事业单位、社会团体的导航领域专家、学者累计150余人出席论坛。
2024年1月18日下午,由西安邮电大学通信与信息工程学院、陕西省信息通信网络及安全重点实验室主办,低空智能感知与安全态势管控技术陕西省高校工程研究中心承办的低空安全与无人机反制技术研讨会在我院举行。陕西山利科技发展有限责任公司、电信科学与技术第四研究所、我院部分师生参加研讨会。会议由学院院长孙爱晶主持。
针对交会对接多任务自主决策问题,介绍基于锚点的智能交会策略,以及多约束下的轨迹规划和控制问题。
针对远程机动飞行器速度散差大幅增加、导致轨道环境显著恶化的问题,提出一种具备较强工程实用性的新型能量管控方法,这种方法能够实时根据飞行器能量状态给出较优的飞行轨迹方案,进而确保飞行器能以理想的终端速度和当地速度倾角飞抵目标。大量仿真结果验证表明,提出的远程机动飞行器能量管控策略是合理、有效的。
针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题,提出了分布式协同制导方法,在定义协调变量的基础上,通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
针对越来越复杂的干扰环境,为提高武器系统实战能力,需要末制导策略在提高抗干扰能力方面发挥越来越重要的作用。本报告针对当前武器系统的对抗手段,概述抗干扰策略的发展难点、主流趋势和最新动向。
2023年4月10日:机器人导航中的感知问题。
双基协同成像探测与制导技术,综合了双基SAR前视被动成像与集群协同分布式打击的双重优势,是精确制导技术极具有发展潜力的研究方向之一,为了实现双基协同成像探测和精确制导,需要有同时满足成像探测约束和双基集群协同控制约束的飞行轨迹,实现探测系统对目标的最优成像分辨以及控制系统对集群的最优控制。
图:2022年10月25日:任务驱动的无人飞行器视觉感知与规避技术。
2020年12月17日,由南开大学人工智能学院主办的 “智能无人系统空域共享与技术合作研讨会” 在南开大学津南校区举行。本次会议目的为具体落实南开大学人工智能学院与天津市滨海新区现代无人系统研究中心已达成在天津市津南区海河教育园无人机临时空域内进行科研和教学活动合作的方式方法。参会人员为南开大学、天津市滨海新区现代无人系统研究中心、天津工业大学、北京科技大学天津学院、中德应用技术大学、天津现代职业...
北斗闪耀星空,导航正当其时。2020 年 11 月 12 日-14日,由全球华人导航定位协会(CPGPS)主办、中国科学院上海天文台承办、上海华测导航技术股份有限公司赞助的第十一届全球华人导航定位协会国际学术论坛(2020 CPGPS论坛)在上海召开。中国科学院叶叔华院士、中国科学院孙和平院士、CPGPS主席袁运斌研究员、中国科学院上海天文台沈志强台长、陶隽副台长、论坛执行主席陈俊平研究员以及现场...
中国卫星导航年会(China Satellite Navigation Conference, CSNC)由中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心主办,旨在通过学术交流,促进理论与技术创新,推动系统建设与产业发展。年会历经多年发展,聚合全球卫星导航智慧和资源,在促进卫星导航技术进步、系统建设、应用推广、人才培养和科学普及等方面发挥了重要作用。第十二届中国卫星导航年会将于2021年5月在中国南昌召开...
国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC)是目前中国最大的航空、航天、航海、陆地等运动体制导、导航与控制(GNC)领域的国际学术会议,每两年举办一次,已经成功举办8届。ICGNC 2020将集聚国内外高等院校、科研院所和工业部门的专家学者,探讨和交流GNC领域相关的学术和技术问题,并将邀请GNC领域的国际知名学者做大会特邀报告,会议还包括总师论坛、青年科学家论坛、会前报告、小组讨论、邀请组、口头报...
2019年12月6-8日,2019年制导、导航与控制高端论坛在湖南省长沙市举行。本次论坛由中国航空学会制导、导航与控制分会(TCGNC)主办,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会(TCUASAC)协办,国防科技大学智能科学学院承办。本次论坛主题是为“GNC与之智能化”,通过人工智能技术与制导、导航与控制技术的深度融合,提升GNC技术的自主能力、适应能力和智能化程度,应对复杂对抗环境和大规模无...
2019年11月15-17日,第4届无人飞行器系统自主控制前沿论坛于在天津市中国民航大学举行,本次论坛是继2016年9月、2017年11月和2018年11月分别在北京、西安和南京举办前沿论坛后的第4次学术交流。本次论坛由中国航空学会制导、导航与控制分会(TCGNC)、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会(TCUASAC)和中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)共同主办,中国民航大学和天...

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