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一种离散线性系统的量化输出反馈模型参考自适应控制方案（张纪峰）
离散线性系统 量化输出 反馈模型 自适应控制方案
2023/2/22
This paper presents a quantized output feedback model reference adaptive control (MRAC) scheme for a class of single-input and single-output discrete-time linear time-invariant systems with unknown pa...
含不匹配扰动非严格反馈系统的输出反馈补偿控制
非严格反馈非线性系统 状态观测器 不匹配扰动 模糊逻辑 扰动抑制 输出反馈
2022/3/22
针对一类非严格反馈非线性系统，系统中包含不确定函数和未知外部扰动，提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器。采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数，同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态。考虑观测器和控制器会受到外部扰动和模糊逼近误差构成的不匹配总扰动信号影响，采用改进的扰动观测器对不匹配扰动进行估计和补偿，使扰动观测误差能够在有限时间内平缓地收敛到任意小的范围，消除不匹配扰动信号对模糊观测器设...
负荷扰动互联电力系统模糊自适应输出跟踪与干扰抗御
互联电力系统 模糊控制 输出调节 自适应反步法
2022/3/22
风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后，使互联电力系统日益复杂，给电力系统建模和运行控制带来了新挑战。基于此问题，本文提出基于模糊自适应控制的互联电力系统输出跟踪与干扰抗御算法。首先利用模糊控制理论对系统进行建模，然后利用非线性输出调节思想解决带有扰动的跟踪问题。但模糊逼近不可避免的存在逼近误差，为减小逼近误差与外部扰动对于控制系统的影响，利用Backstepping法设计自适应输出调节控制器。...
AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高，目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求。针对此现状，提出了一种基于FlexRay总线的AHEAD弹药系统控制网络，同时介绍了AHEAD弹药系统的工作原理，FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中应用的软硬件设计方案，与CAN总线的数据传...
固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型，然后基于动态逆方法设计出具有一定稳定性的自适应控制器；考虑无人机飞行控制过程中的控制器故障问题，设计出能结合自适应控制器的可重构控制系统，该系统包括故障检测系统、控制器重构系统，能在检测出无人机控制器故障的同时，重新构造控制器，以实现无人机的稳定飞行；仿真结果表明：在控制器卡死情形下，对比单纯使用自适应控制...
设计了一种基于输出型最大功率点跟踪控制和蓝牙低功耗传输技术的可穿戴传感器节点，并实现了自主式无线体域网。可穿戴传感器节点在一块柔性太阳能面板上集成了加速度计、温度传感器和插入式光电容积描记传感器；为了从柔性太阳能面板中提取最大能量，提出输出型最大功率点跟踪，以控制太阳能采集器最大化输出功率；通过一个商用BLE模块将传感器节点的所有数据发送到智能手机应用程序中。实验结果表明，在为传感器节点设定合适的...
受经济管理学中“和谐管理”理论的思想启发, 提出一种全新的免疫进化信息网络模型, 即和谐进化信息网络(HEIN). 在该模型中, 将优化问题的求解看作是信息网络能量最大化的过程, 通过“和则”与“谐则”二个规则集的有机结合来有效控制和管理进化过程, 实现了比单纯模拟生物免疫响应或自然进化更加完备和高效的和谐进化. 实验结果表明, 所提出算法可更好地保持种群多样性, 收敛速度快, 求解精度高.
二维改进分形海面模型及海谱分析
二维 海谱 功率谱
2014/3/25
针对分形海面模型的功率谱在空间波数小于基波波数时不能满足正幂率的问题，提出了一种统计模型和归一化带限Weierstrass分形模型相结合的二维海面模型，确定了方向海谱的闭式解，得到了表面功率谱和方向分布函数，并且和有关文献的数据进行了对比，对分形维数、频率幅度尺度因子、风速和风向等参量对海面轮廓的影响做了进一步分析。从仿真结果可知：表面功率谱和PM谱、JONSWAP谱、文圣常谱和南海的实测数据都拟...
Attack Detection and Identification in Cyber-Physical Systems -- Part I: Models and Fundamental Limitations
Attack Detection Identification Cyber-Physical Systems Models Fundamental Limitations
2012/2/29
Cyber-physical systems integrate computation, communication, and physical capabilities to interact with the physical world and humans. Besides failures of components, cyber-physical systems are prone ...
Homogenization and asymptotics for small transaction costs
transaction costs, homogenization, viscosity solutions, asymptotic expansions
2012/2/29
We consider the classical Merton problem of lifetime consumption-portfolio optimization problem with small proportional transaction costs. The first order term in the asymptotic expansion is explicitl...
在最优控制问题中,动态规划原理成立的条件下,可以得到相应的HamiltonJacobiBellman(HJB)方程。考虑在最优松弛控制问题中通过动态规划原理得出的HJB 方程,证明最优松弛控制问题的值函数是该类带松弛控制的HJB方程惟一的粘性解。
广义遗传筛子及其性质分析
粗糙集 知识粒度 遗传筛子 遗传速度
2009/12/23
在奇异粗集及其(F,)遗传的基础上,给出遗传筛子、无效遗传筛子、副遗传筛子以及遗传知识显性度等概念,分析了遗传筛子的性质,提出了遗传知识的平均显著度膨胀定理,揭示了广义遗传筛子的结构与遗传速度之间的关系。为进一步研究属性集合有缩小趋势的动态粗集提供了一定的理论研究基础。
Road planning with slime mould: If Physarum built motorways it would route M6/M74 through Newcastle
Physarum polycephalum motorways single cell
2010/4/7
Plasmodium of Physarum polycephalum is a single cell visible by unaided eye. During its foraging behaviour the cell spans spatially distributed sources of nutrients with a protoplasmic network. Geomet...
带指数稳定度约束的不定随机LQ问题
随机LQ问题 稳定度 良定性 可达性
2009/11/25
研究了一类带稳定度约束的无限时域不定随机LQ问题。目标是寻求既能使性能指标达到最小值,同时又能使状态具有不低于给定的均方收敛速度的最优控制。给出了问题良定的充分必要条件。通过一个广义代数Riccati方程的解的存在性给出了问题可达的一个充分条件。
非线性中立系统混合型反馈保性能控制器设计
不确定中立系统 非线性 时滞 保性能控制器 线性矩阵不等式(LMI)
2009/11/25
针对一类非线性不确定时滞中立系统,讨论了具有记忆和非记忆混合型反馈保性能控制器设计问题。[JP2]对于标称系统以线性矩阵不等式(LMI)形式给出一个反馈控制器存在的充分条件。基于上述充分条件给出含不确定项系统的相应结果.所得结果可以利用Matlab／LMI工具箱进行处理。最后,数值例子说明了方法的可行性