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核心技术:掌握微型仿生机器人机构设计与自主定位技术,可用于电力巡检和地下管道巡检,拥有结构、电路、控制算法全套核心技术。成果体现形式:新装备。技术成熟度:实际环境应用验证。成果领先性:核心指标达到国际技术同等水平。
作业型飞行机器人(图)     作业型  飞行机器人       2024/10/29
技术特点:飞行机器人携带机械臂可以实现高空全自主接触式作业,打破传统飞行机器人单一的远距离监测的局限,实现与环境的交互操作。核心专利:飞行机器人抗风扰控制、飞行机械臂、接触式作业飞行机器人等。成果体现形式:新装备。技术成熟度:形成原型并验证。成果领先性:核心指标优于国内类似技术。
腔道手术机器人(图)     腔道  手术机器人       2024/10/29
核心技术:运动解耦和偏置骨架的柔性机构创成、建模以及感知技术,实现柔性机器人精确、稳定控制。重点解决问题:人体腔道手术环境复杂动态多变,人手工操作具有难度和局限性。技术主要特点:多种构型的灵活柔性体及基于布拉格光栅的多元感知技术。核心专利:机器人整体构型,柔性体构型、控制以及多元感知。成果体现形式:新装备。技术成熟度:实际环境应用验证。成果领先性:核心指标优于国内类似技术。
本专业源于2005年开办的“材料成型及控制工程”专业,依托“机械工程”湖南省重点学科、湖南省高校科技创新团队、省级人才培养创新基地及优秀的师资队伍,经国家教育部批准转设为“智能制造工程”专业。本专业主要学习智能产品设计制造、智能装备故障诊断维护、智能工厂系统管控及系统集成等,掌握机械工程、电气控制、人工智能、计算机与信息技术等智能制造相关学科基础知识和技能,旨在培养智能制造系统设计开发、加工制造及...
能源与动力工程专业于2006年依托“机械工程”湖南省重点学科和湖南省水力机械重点实验室等教学科研平台开办,现已形成一支学术水平高、教学科研能力强、工程实践经验丰富的师资队伍。本专业主要学习能源与动力系统中能量转换、高效利用、能源动力装备与系统等方面专业知识和技能,专业方向主要有动力机械及其自动化(动力电池、氢燃料电池发动机、车用内燃机)、流体机械及其自动化(泵与风机、水轮机、压缩机、风力机)和制冷...
南极科考冰雪面移动与低空飞行机器人技术及应用
探索1000自主水下机器人研制与科学应用
深海机械手关键技术与应用
机器人工程专业依托工程技术学院,于2020年首次招生。作为新兴专业,本专业顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势,符合一二三产业融合、智能化升级对自动化类人才的重大需求,培养具有控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术,以及认知科学等多学科专业知识,厚基础、宽口径、重实践、富创新的机器人工程应用型人才。
本专业起源于1958年江西工学院机械制造工艺及设备专业,2002年评为江西省品牌专业,2008年入选江西省特色专业,2010年入选教育部首批卓越工程师计划,2016年江西省本科专业综合评价机械类第一,2019年入选江西省一流本科优势专业,2019年获国家级一流本科专业建设点,2020年通过国际工程教育专业认证,2022年获评江西省五星级本科专业。所属机械工程学科,1990年获机械制造及其自动化硕士...
围绕国家在智能制造领域的重大需求,以机器人与智能制造装备的创新设计、驱动控制、智能感知技术为核心,建立高水平机器人与智能制造装备技术研发平台,在精密驱动与控制技术、智能感知技术、工业机器人运用技术、下一代工业机器人技术等关键技术研究方面取得重大突破,促进下一代机器人与智能制造装备技术的推广应用,引领本领域科学创新与技术进步。
“高精度玻璃管内表面自动打磨装置”主要用于解决高硼硅玻璃管内表面的机械化全自动打磨难题。该装置主要包括高精度玻璃管夹持机构、高精度夹套、精密传动主轴、高速研磨电主轴、金刚石磨头、X轴进给机构、Y轴进给机构、加液机构以及电控系统等;装置在PLC控制系统的作用下,根据打磨工艺要求,设计一套高精度微小圆弧路径控制算法,实现水准器内表面打磨过程中磨头的路径规划。
智能制造系现有专业为机械设计制造及其自动化,于2017年开始招收本科生,主要包括普通本科、“2+2”四年制本科协同育人和专升本三种学制本科生。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果:低成本流水线用四轴并联机器人项目。

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