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在进行空间站力矩平衡姿态（TEA）控制设计时，需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型，以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型，能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域，区域分别由给定整数定义张角、正数定义稳定阈，建立的代数Riccati方程组可采用两步法进行迭代求解，自动生成所需要的状态权矩阵，并得到系统的反馈增益，完成闭环极点的区域配置....