搜索结果: 1-15 共查到“知识库 陀螺力学”相关记录23条 . 查询时间(3.307 秒)
为研究新型高精度超流体陀螺的动态性能，分析了影响其可测的角加速度因素；在构建了热驱动时约瑟夫森频率数学模型的基础上，对可测的角加速度进行了数值分析。研究结果表明：根据通用的参数，超流体陀螺可测的角加速度最大值约为0.32 rad/s2，因此超流体陀螺的动态性能较小，它适合应用于对角速度的精度要求很高，且角速度缓慢变化的领域。
石英微陀螺的驱动控制方法研究
信息处理技术 石英微陀螺 驱动控制 谐振
2015/4/10
基于相位控制技术设计了石英微陀螺驱动轴的谐振环路,使其产生驱动模态振动。通过提取系统信号幅值的方法,设计了基于速度幅值的控制器,使微陀螺驱动轴的振动幅值保持恒定。建立了Matlab Simulink 模型,仿真结果与所设计的谐振环路和幅值控制系统的驱动控制效果一致。试制了石英微陀螺的驱动控制电路,驱动电路的测试结果表明:谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,稳幅控制器使得驱动轴迅速起振,并在0....
棱镜式激光陀螺稳频伺服系统优化分析
兵器科学与技术 棱镜式激光陀螺 稳频系统 有限元分析
2015/4/10
基于对某型棱镜式激光陀螺稳频伺服系统工作原理和该系统实际工作情况的分析,建立了该陀螺稳频过程的物理模型。采用有限元分析法模拟获得跳模控制过程中谐振腔温度梯度场分布随稳频控制时间的变化规律,进而推导出谐振腔纵模跳变次数与系统控制参数的关系,得到一组针对跳模控制的系统优化控制参数。通过衡量陀螺测角速度精度的方式,进行实验验证,实验结果与模拟结果一致性较好。该研究对保证这种激光陀螺稳频系统的稳定工作以及...
给出了匀质圆轮受力偶或水平力作用在水平地面上作纯滚动时, 其静摩擦力方向的确定方法. 只受力偶作用作纯滚动的圆轮, 其摩擦力的方向仅取决于外力偶矩的转向, 判断依据为摩擦力在该圆轮的平面运动中起阻碍圆轮的转动和为圆轮的平移提供主动力两相对的作用. 当圆轮只受水平力作用作纯滚动时, 用刚体平面运动微分方程和动能定理两种方法对摩擦力方向进行了推导判定, 摩擦力的方向不仅与水平力的作用位置相关, 还与圆...
分析晃板表演的动力学原理. 将晃板简化为3个刚体以纯滚动约束和可控圆柱铰相联系的系统. 人体控制木板的摆动, 使圆筒和人体受激励产生微幅周期响应, 从而使系统的不稳定状态转化为稳定.
一种评价硅微陀螺性能的电路分析方法
硅微陀螺 双正弦载波 零偏稳定性 电路分析
2014/5/6
硅微机械陀螺批量生产后，传统的微陀螺测试方法耗费时间比较长，需要专用设备，测试系统比较复杂，工作量很大。本文基于双正弦载波调制的测控电路，经过大量的电路调试工作，首次利用电路分析方法，提出了三种评价硅微陀螺性能的指标。运用此评价指标，对五个硅微陀螺进行了性能评价，性能由高到低依次是G05、G04、G03、G02、G01，并用零偏稳定性指标对G05 、G01进行了验证，G05零偏稳定性67o/h, ...
压电型微固体模态陀螺是一种利用压电材料制作的新型固态微陀螺，具有高抗冲击、抗震动能力。陀螺主要部分为一压电质量块，研究发现其存在某阶特殊的振动模态作为原振动，通过感应哥氏力将敏感方向上输入的角速度转化为电信号。陀螺上设置有多个电极，各电极在工作状态下输出压电电压信号，通过检测电路测量信号间的相位差分析陀螺状态。TL714高速比较器将正弦信号转换为方波信号，通过TMS320F2812芯片采集数据进行...
基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动
Rodrigues参数 陀螺体 自适应控制 Lyapunov定理
2007/7/28
经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中，Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术
中使用最为普遍. 近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意.
Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点. 航天器姿态控制系统必
须具有自适应性以适应参数的变化. 建立用Rodrigues参数表达的无力矩陀螺体受控运
动方程，提出基于Rodrigues参...
运用微机研究重陀螺的定点运动
2007/7/28
摘要运用微机研究重陀螺的定点运动段素青，程达三（太原工业大学材料工程学院，太原０３００２１）重陀螺作定点运动时，其对称轴在以固定点为中心的球面上画出的轨迹直观地描绘出陀螺的进动和章动过程，共有３种类型，通常在理论力学教材中￣［１］只是定性地给出了这３种形...
垂直陀螺有安装误差时的万向支架误差
方向余弦矩阵 垂直陀螺 欧拉角 万向支架误差
2007/7/28
摘要本文对由于陀螺安装在航行体上出现误差时的万向支架误差与没有安装误差时的万向支架误差进行比较,从而说明安装误差对测量航行体姿态角的影响。
陀螺力矩为哥氏惯性力矩质疑
2007/7/28
摘要 绕对称轴高速旋转的转子当旋转轴在空间中改变方位时所表现出的抗阻力矩,通常称为陀螺力矩.国内外不少陀螺力学著作,包括笔者在内,都将陀螺力矩解释为刚体各组成质点的哥氏惯性力的主矩.有些书中以荡圆盘转子为例进行验证.本文对此提出疑问.讨论一般情况下任意刚体绕定点 O 的转动.设刚