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We report 3 recent works along this direction: (A) The nature of L1, L21 error function robustness, using an outlier regularization framework.(B)Labeled robust principal component analysis (RPCA), by ...
针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(Parameter Space Investigation,PSI)的多准则优化方法,以空投任务性能等级为指标,对L1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这三个参数进行优化,通过两次迭代,最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程。仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性,证明了经参数优化后,超...
现有信源定位方法大多假定信源是远场源或近场源,而实际定位系统中往往存在远场源和近场源共存的情况.为实现远、近场源分离及高精度信源定位,本文在稀疏信号重构理论框架下提出了一种新的远近场混合源定位算法.该算法利用阵列协方差矩阵反对角线元素和重加权l1范数惩罚获得所有信源的到达角(Direction Of Arrival,DOA)估计.在DOA估计的基础上,根据远场与近场源距离参数位于不同区间的特点利用...
Recently, Dahleh and Pearson showed that when an l1 optimal compensator for a digital single-input, single-output, time-invariant plant exists, it is rational if the plant itself is. In this note, we ...
通过对比国内外利率期限结构静态估计模型的优劣, 分析节点数目变化和定位改进B样条函数对利率期限结构静态估计的误差, 构建最小化定价误差的节点组合布局搜索程序, 并引入负指数平滑立方L1样条优化模型, 将误差函数最小化结构从平方和最小化转化为误差距离最小化, 权衡拟合误差绝对距离最小化与贴现函数波动性约束, 克服B样条函数对节点数目与定位的人工干预和放宽对贴现函数的二阶平滑要求, 保留B样条函数刻画...
本文讨论具有鲁棒稳定性和抗持续有界扰动的控制器设计问题.提出了一种新的综合 灵敏度指标函数,这种指标函数既可用于单变量系统也可用于多变量系统.通过选择权系数, 设计者可对鲁棒性和抗扰性灵活地进行加权,并给出了把这种l1综合指标优化设计问题转化 为一般l1优化问题求解的方法.
提出一种新的基于l1优化技术的鲁棒故障检测方法,并且用统一的形式归纳了已有的 此类方法.最后通过仿真算例对它们进行了比较.
如同计算线性模型参数的l∞中心估计量一样,可以通过求解一组具有相同可行域的线性 规划问题确定这些参数的l1中心估计量.据此设计了适用于这两种估计量的整体单纯形算 法,可以避免在求解上述一组线性规划问题时重复搜索其可行域的任一顶点,达到节省计算量 的目的.
针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略. 本文的主要工作包括三个方面.首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性. 然后,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法.最后,结合所提出的参数估计算法和最优 l1鲁棒控制,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法.基 于本文建立的l1优化设计的连续性,证明了自适应鲁棒控制的...

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