搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 PID”相关记录22条 . 查询时间(0.14 秒)
非线性不确定系统PID控制的理论基础（郭雷）
非线性 不确定系统 PID控制 理论基础
2023/2/22
As is well-known, the classical PID control plays a dominating role in various control loops of industrial processes. However, a theory that can explain the rationale why the linear PID can successful...
非线性不确定系统的扩展PID理论
非线性 不确定系统 PID理论 扩展
2023/1/5
Over the past 60 years, remarkable progresses in modern control theory have been made, e.g., numerous advanced control techniques including optimal control, robust control, adaptive control, nonlinear...
针对比例—积分—微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(...
基于模糊PID算法的动力电池液体冷却策略
锂离子电池 集中质量热模型 直接式液冷 模糊PID算法
2022/3/22
为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全，必须对其采取有效的冷却策略。本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略。首先，根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律，建立了电池内阻随温度变化、对流换热系数随冷却液流速变化的单体电池集中质量热模型。然后，利用冷却液单向流动的温度变化特性递推出电池组集中质量热模型，并对其准确性进行验证。考虑到电池组热模型的...
针对车辆质心测量设备调平与升降的需求，研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明，模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
针对传统的PID控制存在非线性、时滞性和大惯性的问题，提出了将传统PID控制器与控制模型相结合，在模糊自整定控制系统中串联一套即时的流量PID控制器。设计了一套基于STM32F407微控制器的智能的、有实时性的药型螺压挤出成型工艺温度控制系统，从温度和流量两方面实现温度调控，提高了系统的抗干扰能力，缩短了调温时间。利用Matlab对药型成型工艺温度控制系统的PID控制和串级模糊自整定PID控制进行...
基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法
小波神经网络 战车巡航算法 PID
2019/11/27
提出了一种由小波神经网络PID控制的自适应战车巡航算法，通过分析传统的神经网络PID算法在结构设计上的盲目性和误差过大，将小波变换融入神经网络，具有良好的函数逼近能力，有效避免局部最小值。实验结果表明，小波神经网络的输出平均误差控制在5°以内，平均误差和收敛速度明显优于传统的算法。
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件10 PID控制器参数整定。
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件9 PID控制器。
针对水泥烧成过程具有强耦合、大时滞、非线性、多变量等特性，在总结操作员经验的基础上，提出了基于专家规则的回转窑窑况的控制方案。通过分析窑况特性以及对操作员经验的总结，得出不同窑况对回转窑烧成带温度的影响，建立相应专家规则，并在线调整烧成带温度设定值。同时，采用模糊控制算法，根据专家经验，通过在线调整PID控制参数来满足系统的非线性要求。试验运行表明，提出的回转窑控制方案对于回转窑烧成过程具有良好的...
针对应用于工业过程中的系统具有大时滞、时变性、非线性等特点，采用传统的PID控制方法难以实现良好的控制效果。将预测函数控制算法和PID控制算法相结合，提出了一种新型的预测函数PID控制算法。该算法具有预测函数控制算法鲁棒性强和PID控制算法抗干扰性好的优点。仿真结果表明，与常规预测函数控制算法相比，该控制算法满足系统对快速性和稳态精度的要求，具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
于群体智能免疫算法的PID自整定
人工免疫系统 粒子群优化 PID整定
2010/9/2
传统的PID整定方法得到的结果通常不是最优参数,很多学者采用遗传算法和模拟退火方法来解决这个问题.针对遗传算法很容易陷入局部最优值和模拟退火算法收敛速度慢这些缺点,融合了粒子群算法和人工免疫机理的优点,提出了一种基于群体智能的免疫算法,对典型二阶对象进行PID控制器参数优化整定.仿真结果证明了提出的算法有效可行.
大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用
模糊控制 专家控制 大滞后系统
2009/10/12
为解决大滞后系统控制难度大的问题，设计了专家-模糊自适应PID控制器，这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点，又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明，该方法在动态性能上均优于单独采用模糊自适应PID方法，并且能够较快地进入稳定状态。
PID 模糊镇定算法在液位控制系统中的应用
PID 控制 模糊PID 控制 MCGS
2012/9/27
鉴于液位过程控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统,因此通过对过程控制装置中双水箱液位系统的分析,建立相应控制策略,提出采用 PID 模糊镇定算法,并基于MATLAB仿真和MCGS 组态软件进行相关应用实现.仿真和应用实现效果均表明:采用模糊 PID 控制的下水箱液位较常规PID 控制具有响应速度快,且能较快地达到稳定,从而改善系统的性能.