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MEMS陀螺的工艺特点决定了其零偏随温度呈现非线性变化的特点。针对工业现场实际应用环境温度变化范围大、分段补偿模型断点处不连贯和补偿温度范围小等问题，提出了一种新型的无需分段、全温度区间线性回归补偿模型；并且针对MEMS陀螺启动不稳定性因素对零偏造成的影响，改进的补偿模型可有效抑制陀螺上电时刻的零偏。经过实验验证：该模型补偿后的数据较陀螺原始数据零偏提高了将近3个数量级，从2.9027°/s 提高...