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基于神经网络的MIMO非线性最小相位系统鲁棒自适应控制
MIMO 非线性最小相位系统 鲁棒自适应控制
2009/4/1
针对一类模型未知的具有不确定性和外部干扰的多输入多输出（MIMO）非线性最小相位系统提出了鲁棒自适应输出反馈跟踪控制方案。用高斯径向基函数（RBF）神经网络逼近对象未知非线性，用高增益观测器估计系统不可测量状态。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能使闭环系统稳定，所有状态有界，而且跟踪误差一致最终有界，并保证最终边界足够小。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
基于LMI方法的MIMO系统鲁棒D-稳定的频域判定
多项式矩阵 鲁棒D-稳定性 线性矩阵不等式(LMI) 参数不确定性
2008/2/11
卷期页码：第27卷 第2期
(2006年2月) P.186
文章编号：1000-0887(2006)02-0186-07
基于LMI方法的MIMO系统鲁棒D-稳定的频域判定
李海滨1,3，王志珍2，王龙1，李兆平3，李尔效4
1.北京大学 力学与工程科学系，北京 100871；2.上海师范大学 应用数学系，上海 200234；3.北京 1303信箱15分箱，北京 100073；4.兰...