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研究典型在轨服务机器人气浮式物理仿真系统的有效性问题。针对在轨逼近和操作(抓取、移动和释放)这两种关键工作模式,从动力学原理和干扰下响应的一致性两个方面,系统分析了仿真数据的有效性。基于对误差模型的分析,研究仿真系统中干扰因素对仿真数据有效性的影响,给出物理仿真系统的可应用条件。将该结果应用到具体物理仿真系统中,可以对物理仿真试验起指导作用。
继去年在Nano Letters报导了最灵敏的硅纳米线DNA传感器之后,在2012年9月刚刚出版的Nano Letters上(2012, 12 (10), pp 5262–5268, DOI:10.1021/nl302476h),中科院上海微系统与信息技术研究所王跃林/李铁课题组与上海应用物理研究所樊春海课题组进一步报导了他们在提升超高灵敏硅纳米线DNA传感器灵敏度方面的最新进展。
介绍了自行设计的恒压供水系统,采用PLC进行逻辑控制,变颇器进行压力调节。变频器、可编程控制器作为系统控制的核心部件.时刻跟踪管内压力与给定压力的偏差变化,经变额器内部PID运算,通过可编程控制器控制变频与工频切换,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水,在保持恒压下达到控制流量的目的。运行结表明,该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠等特点。
日前,中科院等离子体所汤姆逊散射研究小组建成了EAST芯部25道汤姆逊散射诊断系统。这套汤姆逊散射诊断系统拥有25个测量点,能可靠测量EAST芯部等离子体电子温度和密度分布,精度已达国际同类诊断系统水平。它将为EAST托卡马克物理研究、运行及其他诊断的标定提供可靠手段。经过一年多的调试运行,目前,该套系统已基本可以提供等离子体电子温度和密度分布结果。

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