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气动FA补偿变结构Bang-Bang位置伺服算法
脉宽调制 气动伺服 Bang-Bang控制器
2009/2/18
首先提出了一种基于两位两通高速开关阀的无杆气缸脉宽调制（PWM）控制方案，为气缸提供了中位截止机能。然后针对Bang-Bang控制算法中存在的超调和振荡现象，提出了摩擦力和加速度（FA）补偿的变结构Bang-Bang算法。该算法综合位置和速度误差的影响构造了加速度方向切换评价函数，考虑了摩擦力对控制量设定的影响，分别依据阶跃函数、线性函数和反正切函数对活塞加速度值进行动态设定，实现了运动过程中对活...
本文提出了一种分段变结构Bang-Bang控制方法，并应用于气动脉宽调制高速开关阀
控气缸位置伺服系统，使得控制性能得到了明显改善，有实际应用价值。
韩国焊接学会Bang Han-Sur教授等人来我所做学术访问
韩国
2008/1/18
5月18日，应中科院力学所激光智能制造工艺力学实验室虞钢研究员之邀，韩国焊接学会理事、韩国朝鲜大学（Chosun University）接合加工技术研究所所长Bang Han-Sur教授，韩国工业技术研究所首席科学家Kim Jeong-Han教授，浦项产业科学研究所所长Chang Woong-Seong教授带领朝鲜大学造船专业10余名学生来所进行学术访问。洪友士所长、虞钢研究员、梁乃刚研究员、段祝...
韩国焊接学会Bang Han-Sur教授等人来中国科学院力学研究所做学术访问
韩国
2008/1/16
发布人:王宇星
发表日期：2006-5-23
我所研究员与Bang Han-Sur教授等人会谈5月18日，应中科院力学所激光智能制造工艺力学实验室虞钢研究员之邀，韩国焊接学会理事、韩国朝鲜大学（Chosun University）接合加工技术研究所所长Bang Han-Sur教授，韩国工业技术研究所...
基于Bang-Bang控制思想的迭代学习控制算法研究
迭代 学习控制 Bang-Bang控制
2012/4/17
根据迭代学习控制基本原理,吸取了Bang-Bang控制的思想,提出了新的迭代学习控制算法。与常用的利用迭代误差或误差变化率进行控制率计算的算法相比,该算法只需根据迭代误差的符号即可计算控制率,不仅大大减小了计算工作量,而且增强了系统的抗干扰能力。给出了算法表达式和控制结构图,进行算法收敛性分析。仿真结果表明该算法的有效性和收敛性。