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2023年5月29日，浙江五洲新春集团股份有限公司（简称：五洲新春）(603667.SH)在互动平台表示，五洲新春公司在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，其中RV减速器轴承和谐波减速器轴承分别为多家国内知名机器人减速器企业客户送样。目前有两款产品通过客户试验，并正在配套客户同步开发中。目前整个机器人行业容量还不大，五洲新春公司减速器轴承出货量相对较小，将会跟踪下游客户...
机器人用高精度RV传动优化设计和RV250AⅡ减速器
减速器 机器人 优化设计
2008/12/4
该成果在机器人用高精度RV减速器的优化设计理论方面：首次提出了保证RV传动运动精度高、回差小、承载能力大、刚性大的摆线轮优化新齿形；创新地提出了具有工程实用价值的力分析方法和公式，并通过整体超静定结构的扭转刚度的有限元分析得到了验证；(3)建立了RV减速器传动误差与输出机构刚性误差和回差的分析模型。研制出了RV-250AⅡ减速器样机。经中技克美谐波责任有限公司进行的技术性能检测，测试结果：传动误差...
机器人用高精度RV传动优化设计理论和RV-250A减速器
机器人 减速器
2008/12/4
世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。该研究首次提出了保证RV传动运动精度高、回差小、承载能力大、刚性大的摆线轮优化新齿形；创新的提出了具有工程实用价值的力分析方法和公式，并通过整体超静定结构的扭转刚度的有限元分析得到了验证；建立了RV减速器传动误差与输出机构刚性误差和回差的分析模型；研制出了RV-250AII减速器样机。该研究提出的机器人用高精度RV传动的优化设计理论与优化新齿形以及研...
AC-RV新型驱动单元研制
交流伺服 RV传动 位置控制
2008/7/28
以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的RV减速
器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式．本文主要介绍了上海市科委的
新型驱动单元项目．包括研制背景，主要技术要求，RV减速器的传动原理、优越性，交流伺
服电机的主要技术指标，以及我们设计制作的基于ISA总线的交流伺服驱动卡的设计思想，
技术创新和实现．最后给出了鉴定结果和对下一步研究工作的展望．
The system for simulation and off-line, remote programming of the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot
Automation engineering processes Robotics Simulation
2010/2/9
Purpose: of this paper: The paper presents a concept of a system for off-line programming, simulation and remote supervision of the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
Design/methodology/approach: In ...