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基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型,推导出双激振电动机的相位差状态空间方程,在系统锐共振(频率比为0.95~1.05)条件下,建立非线性系统的变结构同步控制器,并对同步控制器参数的选取进行了理论推导。仿真结果表明,双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略,能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差,改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动...
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
考虑轮胎接地摩擦的非线性特性,建立了基于侧向变刚度的轮胎多边形磨损模型,并对系统的稳定性进行了分析,指出轮胎的自激振动是一种由系统Hopf分岔引起的稳定周期振动现象,通过数值仿真得到了引起胎面自激振动的车速和车轮前束角范围。结果表明:轮胎多边形磨损为一种典型的非线性自激振动现象,其发生与胎面的侧向振动有关,磨损边数近似等于胎面的侧向振动频率与车轮转动频率之比。所建模型能够很好地解释轮胎多边形磨损的...
构建了以电动调节阀为变流器件的变量喷雾系统,并采用试验方法得出了系统的阶跃响应特性,试验结果表明:在阶跃幅值ΔQ分别为0.4、1.4、3.4、3.9、4.4L/min条件下,系统上升时间的最大值为1 s,表明系统响应速度与现有的调压变量喷雾系统相当;系统上升时间、峰值时间和超调量都有幅值相关性,说明系统是非线性系统。因此对此类调流变量喷雾系统,其控制设计必须考虑非线性问题。
为提高利用近红外光谱技术快速检测梨可溶性固形物含量的精度和稳定性,结合区间偏最小二乘和遗传算法(iPLS-GA)来筛选校正模型中的特征光谱区和变量,通过交互验证法确定模型中的主成分因子数和筛选的变量,并以预测均方根误差(RMSEP)和相关系数(Rp)作为模型评价标准。试验结果显示:iPLS-GA最优模型包含5个光谱区、50个变量和10个主成分因子。最佳预测模型相关系数(Rp)和RMSEP 分别为0...
对由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,建立了此柔性系统的动力学方程。在柔性杆根部粘贴一只压电扭转致动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电弯曲致动器抑制柔性梁的弯曲振动。采用一种带有饱和环节及滤波器的滑模变结构控制策略,进行了实验研究。结果表明:施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的振动位移能得到显著衰减。
采用单片机作为CPU,结合压力传感器、AD采集卡以及伺服电动机,设计了变量配肥施肥控制系统,同时设计了与硬件配套的上位机软件,用来采集数据与发送命令,台架试验表明,该系统能实现变量配肥施肥,且结构简单,施肥精度达到95%。
The paper describes a new system of mechanical spherical conical friction drive. In the present a row of simple friction, belt, chain, wave and differential variable speed drives is published. For the...
设计了基于蓝牙技术的变量施肥机速度信号采集系统。该系统以光电编码器为测速传感器,ARM微处理器接收测速脉冲并计算出速度值,通过KC111适配器以蓝牙(无线)方式传送,蓝牙USB适配器接收速度信号后传送给变量施肥控制器,完成施肥机速度信号采集。试验结果表明该系统最大误差为2.92%,能够满足变量施肥精度要求,可以应用到变量施肥机测速系统中。
为实现在线混药式变量喷雾技术,设计了药、水独立存放混药装置,差压式流量计,流量控制阀,以及相应的控制系统。应用该系统对药、水分别进行流量计量和对药流量控制,达到变量喷雾的目标。试验结果表明,流量计误差在±2.0%以内,药流量控制误差在±3.0%以内。
研制25WZ1-12型自吸旋涡泵试验样机,通过型式及变转速外特性试验,得出旋涡泵qv-H、qv-η性能曲线变化规律,验证qv-H、qv-P曲线换算满足相似理论比例定律,qv-NPSH曲线换算不满足汽蚀相似定律;用5孔管束探针对流道流场进行测量,得到流场静压ps、当量径向速度vre和当量圆周速度vue随泵转速变化分布状况;通过对试验数据的分析,解释了外特性参数与内部流动参数之间的联系和变化规律,指...
根据变量穴施水穴播机使用要求,建立了最小施水量数学模型和电磁阀控制时间数学模型。在自行开发的变量穴施水穴播机上进行静态试验,通过改变水箱水量、施水时间,获得不同的施水量。分别采用回归分析和人工神经网络预测2种方法,研究了水箱水量、施水时间及施水量之间的关系,建立了电磁阀控制时间的数学模型。回归试验表明,在水箱水量处于满箱、半箱和1/8箱容积3种状态时,所对应的电磁阀控制时间线性回归模型的调整判定系...
针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求。
设计了一种由F2812DSP芯片、PS2键盘和光电传感器组成的基于数字信号处理(DSP)的磁吸式播种器滚筒变速控制系统,在充种区降低滚筒转速增加充种时间,在携种和清种区增加滚筒转速,提高播种器工作效率。以油菜包衣种子为研究对象的试验表明,该控制系统各个模块协调工作良好,系统运行稳定,滚筒在充种时转速为16 r/min,携种、清种时转速为20 r/min,工作效率较16 r/min匀速转动提高了16...
简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法。控制器读取传感器的脉冲信号,计算施肥机的行走距离,由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别。本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度。对于垄长为40 m的网格,要使定位误差小于6%,累积误差应小于2.4 m。实验结果表明,经过校正,拖拉机行走距离为250 m的时候,光电编码器和接近开关传感器测距累积误差分别为2.32 m和2.34 m(...

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