搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 control”相关记录72条 . 查询时间(0.171 秒)
Survey of soil water distribution in a vineyard and implications for subsurface drip irrigation control
gravimetric water content Sentek Diviner spatio-temporal variability volumetric water content
2016/8/2
Controlling a subsurface drip irrigation system based on soil water monitoring is a very efficient way to supply grapevines with water for optimal thriving and high vintage quality. However, finding a...
车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法（A Fast Identification Method of Vehicle Longitudinal Dynamic Parameters for Intelligent Cruise Control）
车辆 智能巡航控制系统 纵向动力学参数 实验辨识
2010/12/29
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制（ICC）的车辆纵向动力学参数，提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据，设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理，基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数：滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型，...
单质体非线性锐共振机械变结构同步控制（Variable Structure Synchronization Control for the Single-mass Nonlinear Sharp Resonance Vibration Machine）
非线性 锐共振 变结构 同步控制
2010/12/29
基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型，推导出双激振电动机的相位差状态空间方程，在系统锐共振(频率比为0.95~1.05)条件下，建立非线性系统的变结构同步控制器，并对同步控制器参数的选取进行了理论推导。仿真结果表明，双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略，能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差，改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动...
GDI汽车发动机怠速时滞依赖的H∞控制（Delay-dependent H∞ Control of GDI Engine under Idling Mode）
GDI发动机 怠速控制 时滞依赖 状态反馈
2010/12/29
基于时滞影响的GDI发动机非线性平均值怠速系统模型，针对怠速工况下汽车附件用电产生的扭矩干扰量，设计了时滞依赖的H∞状态反馈控制器，使闭环控制系统渐进稳定同时，满足输出量对扰动输入的抑制能力为γ。该时滞既包括发动机稳态下的燃油喷射到力矩输出时间延迟，瞬态下节气阀控制进气量这一时刻到这部分进气量实际进入缸内的时间延迟，还包括节气阀执行控制量动作的延迟。上述时滞参数都是不确定的并且时不变的，但分别有...
变量施肥控制系统PID控制策略（PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 数学模型
2010/12/29
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真和试验验证结果表明，PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法（Feed-forward Integrated with Fuzzy PID Feedback Current Control Algorithm in Electric Power Steering）
车辆 电动助力转向 电流跟随 前馈控制
2010/12/29
针对电动助力转向中的电流跟随控制问题，通过建立系统数学模型，分析系统型别，研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足，采用前馈和反馈综合控制的思想，提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明，前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。
弧面凸轮廓面非等径加工的刀位控制方法（Cutter Location Control Method for Unequal Diameter Machining of Globoidal Cam Surface）
弧面凸轮 非等径加工 法向误差 刀位优化
2010/12/29
刀位补偿法是非等径加工弧面凸轮廓面最常用的方法，提出了刀位补偿法法向误差计算的方法和一种刀位自适应补偿优化算法，即对于任意凸轮转角，以最大法向误差最小为目标函数，进行刀位优化，寻求对应的最佳补偿点和补偿量，使刀位根据加工误差自适应地柔性补偿。通过实例验证了法向误差计算式的有效性，并得出了滚子和刀具的半径差是最佳补偿量，而最佳补偿点位置并不固定的结论，结果表明所提出的刀位优化算法正确有效，可显著减小...
基于ARM和DSP的双变量施肥控制系统设计与试验（ARM and DSP-based Bivariable Fertilizing Control System Design and Implementation）
变量施肥机 实时控制系统 ARM DSP
2010/12/29
设计了一种开度、转速双调节变量施肥机控制系统的嵌入式解决方案，该系统集GPS和GPRS于一体，开发了基于ARM和DSP双CPU架构的嵌入式系统平台。上位机利用ARM9和WinCE系统支持图形化人机界面和触摸操作，能够实现施肥生产过程的信息输入与作业状况的实时反映；下位机利用DSP/BIOS实时操作系统完成排肥口开度和施肥轴转速的电动机伺服控制。详细阐述了系统软硬件结构及总体设计方案。该系统软硬件具...
基于无线传输方式的农业装备共性参数测控系统研究（Parameters Measurement and Control Systems of Agricultural Equipment Similarity Based on Various Wireless Transmission Modes）
农业装备 共性参数 测控系统
2010/12/29
针对农业装备性能检测过程中的布线繁琐、传输受限、不易扩展等缺点，基于嵌入式技术和虚拟仪器技术设计了多种无线传输方式的农业装备共性参数测控系统，解决了农业装备检测设备田间测试工作可靠性差、传统测试仪器功能单一及缺乏智能化数据处理等问题。实现了集智能型农业装备共性参数采集、无线传输平台、计算机无线接收与处理于一体的农业装备共性参数测试系统，有效地提升了农业装备的质量和自动化水平。
基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统（Autonomous Navigation System for Agricultural Tractor Based on Self-adapted Fuzzy Control）
拖拉机 模糊控制 遗传算法
2010/12/29
阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统，设计了PD转向控制算法；为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性，提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法，采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子，既保留了传统模糊控制的优点，又有效改善了系统的控制品质；仿真和田间试验结果表明，该方法可以迅速消除跟踪误差，响应速度快，超调小，系统工...
静液驱动履带车辆转向神经网络PID控制仿真（Steering Neural Network PID Control for Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive）
履带车辆 静液驱动 转向 神经网络
2010/12/29
根据履带车辆转向运动学和动力学分析，提出转向控制策略，可在满足系统压力限制以及保证车辆转向安全条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现。转向控制器由神经网络PID控制器和泵马达排量控制器组成。运用Matlab/Simulink对系统进行神经网络转向控制仿真分析，仿真结果表明，与传统PID控制相比较，神经网络控制输出超调量由10.5%降至4.1%，控制响应时间由4.8s降至2.2...
汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统（Sideslip Angle Roadway Test System for Vehicle Stability Control）
汽车 稳定性控制系统 侧偏角
2010/12/28
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据，设计了“1＋2”GPS侧偏角测试方案，即1个基准站和2个移动站，并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法，进行了系统的实车道路试验，并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量，兼顾车身和车轮位置姿态测量，现场安装快捷方便，可...
弯扭耦合柔性构件系统的变结构控制研究（Variable Structure Control Coupled Bending-torsional Flexible Structure System）
柔性构件 耦合振动 致动器
2010/12/28
对由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究，建立了此柔性系统的动力学方程。在柔性杆根部粘贴一只压电扭转致动器抑制柔性杆的扭转振动，在柔性梁根部粘贴一只压电弯曲致动器抑制柔性梁的弯曲振动。采用一种带有饱和环节及滤波器的滑模变结构控制策略，进行了实验研究。结果表明：施控后的系统是稳定的，弯扭的各阶模态均能得到有效抑制，柔性梁末端的振动位移能得到显著衰减。
下降管式生物质快速热解反应器温度场控制与检测（Control and Measurement of Temperature Field in a Down-flow Tube Reactor）
生物质快速热解反应器 下降管 温度
2010/12/28
下降管式生物质快速热解器内部温度场的准确控制与测量，是影响生物质快速热解挥发的一个关键因素。为了研究物质快速热解热挥发特性，设计制作了下降管式生物质快速热解反应器及其温度场的控制与检测系统，并且利用该反应器进行了玉米秸秆粉末快速热解挥发特性实验。实验结果表明，该实验装置能够对反应温度进行准确控制和测量；玉米秸秆粉的热解挥发率随热解温度的升高、停留时间的增加呈非线性增大。