搜索结果: 1-5 共查到“农业工程 fuzzy control”相关记录5条 . 查询时间(0.071 秒)
基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统（Autonomous Navigation System for Agricultural Tractor Based on Self-adapted Fuzzy Control）
拖拉机 模糊控制 遗传算法
2010/12/29
阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统，设计了PD转向控制算法；为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性，提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法，采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子，既保留了传统模糊控制的优点，又有效改善了系统的控制品质；仿真和田间试验结果表明，该方法可以迅速消除跟踪误差，响应速度快，超调小，系统工...
高速履带车辆静液传动改进模糊控制（Improved Fuzzy Control of High Speed Tracked Vehicle Hydrostatic Transmission）
履带车辆 静液传动 模糊控制
2009/11/24
针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点，设计了应用于该传动系统的模糊控制器，因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求，定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾，故提出一种改进方法，以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制，构成变比例因子的模糊控制器。仿真及试验表明，改进的模糊控制器响应迅速，能有效抑制系统超调量，且系统的动态和静态性能有明显改善，适用于高速...
基于FPGA的联合收获机脱粒滚筒模糊控制系统（Fuzzy Control System of Combine Cylinder Based on FPGA）
联合收获机 脱粒滚筒 模糊控制
2009/8/11
提出了一种基于VHDL语言描述、FPGA实现的联合收获机脱粒滚筒模糊控制系统的硬件设计方法。建立脱粒滚筒模糊推理规则和控制器算法结构，完成了控制器的VHDL模块化设计，并通过MAX+PLUSII开发平台，对各模块进行时序与功能仿真，实现了脱粒滚筒智能控制技术的单片集成。结果表明：用FPGA实现联合收获机脱粒滚筒模糊控制器，时序验证方便，而且推理速度快、修改灵活、系统集成度高，是实现智能控制策略的一...
土壤水分检测的模糊控制技术与试验（Soil Moisture Measurement Based on Fuzzy Control and Its Experimental Verification）
土壤 含水率 检测 神经网络
2009/8/11
为了提高多因素制约下非线性系统测试土壤湿度的精度，构建了基于神经网络模糊控制技术的控制器以及DSP(TMS320VC5402)信号采集模块，提出了基于神经网络模糊控制原理的土壤水分信号处理优化方法，确定了模糊控制规则和修正规则的BP学习算法，建立了基于神经网络模糊优化器，并对系统进行了验证。结果表明，应用神经网络模糊控制原理采集和处理测试数据使土壤湿度的测试精度提高0.13%～2.12%。
基于模糊控制的农用车辆路线跟踪（Path Tracking for Agricultural Vehicle Based on Fuzzy Control）
车辆导航 自动转向 模糊控制
2009/5/22
构建了自动导航模糊控制器，并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上，开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统，并论述了其结构和工作原理，提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法，使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真，并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明，此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1m/s，直线路径跟踪时的最大偏差为0.19m；...