搜索结果: 1-4 共查到“农业机械化 filter”相关记录4条 . 查询时间(0.106 秒)
自吸网式过滤器过滤时间与自清洗时间变化规律分析（Analysis of Filtering Time and Sewage Time for Automatic Suction Screen Filter）
微灌 过滤器 过滤时间
2010/12/28
微灌用过滤器是保证整个微灌系统正常运行的核心过滤设备，开发具有自清洗功能的过滤设备则是研究的重点。在对自吸网式过滤器进行水力性能试验的基础上，分析了自吸网式过滤器过滤时间的变化规律，表明过滤时间的变化并非呈线性规律；分析了自清洗时间的影响因素，指出自清洗时间并不是恒定不变的，而是在其他参数固定时与进水含沙量S0呈反比关系。
柴油机壁流式过滤体捕集与流阻性能影响规律（Characteristics of Filtration and Flow-resistance of Wall-flow Diesel Particulate Filter）
柴油机 壁流式 微粒捕集器
2009/12/28
根据气流在柴油机壁流式微粒捕集器内的流动特点，将过滤壁面假设为由若干球状单元组成，建立了壁流式过滤体捕集过程的数学模型。研究了排气特征、过滤体结构参数对壁流式过滤体捕集及流阻性能的影响规律。结果表明，减小排气流量、增大过滤体体积等方法，既能优化捕集性能，又能优化流阻性能；减小过滤体长径比，能优化流阻性能，而对捕集性能没有影响；增大过滤壁厚度，能优化捕集性能，但会使流动性能恶化；改变排气温度和孔道宽...
基于Kalman滤波和纯追踪模型的农业机械导航控制（Trajectory Tracking Control Method Based on Kalman Filter and Pure Pursuit Model for Agricultural Vehicle）
DGPS Kalman滤波 纯追踪模型 导航
2009/11/3
以KUBOTA SPU-68水田插秧机为试验平台，以RTK-DGPS为主要导航方式，辅以航向姿态参考系统AHRS500GA-227，研究提高农业机械导航控制精度的方法。在重点对GPS倾斜误差校正的基础上，设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理，同时实现磁航向传感器偏移误差的在线辨识与航向校正。采用纯追踪模型实现农业机械直线跟踪控制，基于ITAE优化准则，仿真研究了最佳前视距离的确定方法。试...
基于卡尔曼滤波的自动引导车串级轨迹跟踪控制（Cascade Tracking Control for AGV Based on Kalman Filter）
自动引导车 串级控制 卡尔曼滤波 轨迹跟踪
2010/2/26
针对三轮AGV具有不完整约束特性的运动学模型，提出一种串级轨迹跟踪算法，把模型转换为两个非线性时变系统，通过运用串级控制及状态微分反馈控制实现系统全局渐进稳定，最后再利用卡尔曼滤波算法对带有噪声干扰的状态进行估计，提高AGV自定位精度，从而进一步提高该控制器的输出精度。该控制策略具有一般性，对所有AGV及其他轮式移动机器人的运动学模型都适用，且设计方法简单、鲁棒性强。计算机仿真结果表明，该系统能在...