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针对某重型车辆油气混合型悬架试验系统，建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型,并分析了负载刚度变化对系统幅值裕量与相位裕量的影响，得到控制参数与负载刚度之间的关系。为了能够提高系统的动态性能，引入根据刚度变化自动进行增益和转折频率调整的二阶校正环节。仿真和试验均表明所提方法对提高试验精度的有效性。

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