搜索结果: 1-5 共查到“矿山工程技术 PID”相关记录5条 . 查询时间(0.046 秒)
以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象，建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型，利用单神经元与PID相互结合的控制方法，在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器，在有负载扰动下进行仿真，并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性，...
给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理，基于AMESIM建立了系统仿真模型，在调高目标值为定值和阶段变化情况下，利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值，优化结果表明：在目标值为定值时，优化后的活塞位移响应速度得到提高，响应时间为0.39s|在目标值阶段变化时，优化后的活塞位移响应速度同样得到提高，响应时间为0.15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值，对采煤机...
针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性，基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性，灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律，并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明，灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点，其能够很好地满足带式输...
针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性，基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性，灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律，并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明，灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点，其能够很好地满足带式输...