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针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性，基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性，灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律，并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明，灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点，其能够很好地满足带式输...