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焊接熔池动态特征视觉计算、建模与实时控制方法
控制焊接 熔池动态特征 建模视觉计算
2008/10/9
项目采用人工智能、控制理论方法，研究解决电弧焊接熔池动态过程的视觉传感、图象处理计算，特征信息获取，建模与实时控制方法问题。项目主要研究内容与取得的创新性成果如下：发现了低碳钢、铝合金和氩气在脉冲GTAW过程中的光谱分布、弧光强度与熔池成像的规律，提出了相应的滤光、减光原理和传感系统设计原则，实时获取了熔池的清晰图象，有效地解决了焊接熔池动态过程实时检测的难点；基于单目图象提出了对焊接熔池的...
采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法，有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声；采用Robert算子作边缘检测，较好地保留了激光光带的边缘，并且处理速度快；设计了参数自整定模糊控制器，实现了量化因子和比例因子的在线自调整。