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金属组学(metallomics)是系统研究生命体内所有金属/类金属元素含量、形态、分布、结构与功能的一门新兴学科。X射线荧光光谱技术(XRF)是一种优异的多元素、微损测定技术,无需对样品进行前处理即可开展多元素定性和定量分析,是金属组学研究最有力的工具之一。传统的XRF谱图采样通常需要几秒甚者十几秒,北京同步辐射装置(BSRF)X射线荧光微分析实验站(4W1B)基于高通量粉光50微米聚焦模式发展...
2020年12月,“新一代人工智能加油站成套技术”正式入围集团公司“十条龙”科技项目,由销售公司任组长单位,北京石油、湖南石油、安工院任组员单位,共同开展项目攻关。项目组开展现场实际应用情况调研,组织专家论证技术路线及技术方案,结合实际优化调整相关参数指标;及时开展项目集中总结,协调各成员单位完成项目工作报告、技术报告、应用报告等鉴定材料,梳理项目形成的知识产权情况,确保项目顺利推进。
近日,中国核工业二三建设有限公司连云港项目部与中核设计焊接研究所共同研制的全系列风管预制自动焊机器人工作站首次在田湾核电7、8号机组成功落地应用。
压缩空气泡沫灭火系统(CAFS)经验证可作为特高压换流变灭火方案,正在国网公司特高压换流站推广应用。本文结合国网公司典型±800 kV特高压换流站项目,提出特高压换流站CAFS联动控制系统的功能配置、工作流程、外部系统接口方案,对后续特高压换流站CAFS联动控制系统的设计、应用具有借鉴作用。
郑州大学控制科学与工程博士后流动站于2009年由全国博士后管委会批准设立,控制科学与工程学科作为河南省一级重点学科,拥有4个河南省重点科研机构,现有教职工62人,其中教授16人、副教授19人。该学科注重原创性和交叉性基础研究,面向智能制造、康复医疗、脑科学与类脑智能、工业过程、中医药智能化等领域开展多传感器集成和融合感知、生物认知神经机制与调控、脑机接口、模式识别与优化控制、人机自然交互、智能优化...
2021年12月30日,由中国人工智能学会主办,CAAI智能驾驶专委会、江苏南京生态科技岛经济开发区管委会、中新南京生态科技岛开发有限公司承办的“CAAI云论坛(南京站)——人工智能与自动驾驶技术”成功在线举办。与会嘉宾共同探讨了人工智能技术的发展,特别是与自动驾驶技术的深度融合与广泛应用,吸引累计超27万人次在线参会。
2021年12月11日下午,由中国人工智能学会主办、CAAI动态规划与智能自适应学习专业委员会(筹)承办的云论坛(沈阳站)成功举办。来自国内外知名高校的6位专家学者为此次论坛作会议报告,吸引了568780人次在线观看,其引人入胜的内容获得了广大受众的一致好评。
高微柜悬浮实验系统自动锁紧/释放机构与视觉导航子系统,主要实现对悬浮实验台发射过程的锁紧、在轨的自动解锁与重复锁紧,以及悬浮实验台舱内飞行自主导航等功能,是确保悬浮实验系统完成科学实验的核心保障系统。 自动锁紧释放机构,采用左右两侧8点“夹持式”构型,具有运动范围大、占用空间小、承载能力高、单点可调整、运动精度高等特点。入轨后,自动锁紧释放机构根据遥测指令,实现自动锁紧、自动释放及指定位置驻停,机...
由共青团中央主办,大疆发起、西安交通大学承办的第二十届全国大学生机器人大赛RoboMasters2021机甲大师高校联盟赛(西北站),于2021年4月5日在西安市西部云谷云尚会议中心圆满落幕。赛事吸引了包含内蒙古科技大学以及西安交通大学、西北工业大学、陆军边海防学院等众多高校参与,赛事共持续三天。内蒙古科技大学雷霆战队过关斩将,并最终取得赛区非甲级一等奖的好成绩。
2021年3月26日,由水利部南京水利水文自动化研究所研究中心承担的2018年中央级公益性科研院所基本科研业务专项资金重大项目“一体化厢式(八参数)水质在线监测站(系统)研制”验收会在南京翠屏山宾馆顺利召开。会议由南京水利科学研究院科研管理处主持召开,太湖流域管理局水文局、江苏省水文水资源勘测局、水利部水文仪器及岩土工程仪器质量检测测试中心、南京信息工程大学等单位专家参加验收。
近日,由中科院沈阳自动化研究所研制的深海基站式新型ROV系统——漫游者潜水器,搭载“鹿岭号”多位点着陆器上,圆满完成3000米级验收海上试验。在验收海试中,漫游者潜水器在3000米海底顺利完成了最大工作深度、运动半径、浮游和爬行双模式下的功能和技术指标验证,基于小型声纳引导实现了自主回坞,利用自研的小型5功能模块化机械手成功布放回收了标识物,并完成了深海生物捕获。漫游者潜水器研制突破了双运动模式模...
2018年1月31日,环境保护部举行新闻发布会,对我国的环境监测工作做了介绍和总结,并对下一步的环境监测重点做了规划。根据规划,我国计划在今年内完成2050个地表水考核断面水质自动监测站建设。就在同一天,中国环境监测总站斥巨资16.8亿元对国家地表水自动监测系统建设及运行维护项目进行公开招标。
近日,国家标准化管理委员会通过官方网站发布了《中华人民共和国国家标准公告(2017年第32号)》(http://www.sac.gov.cn/gzfw/ggcx/gjbzgg/201732/),由中国科学院沈阳自动化研究所牵头制定的两项空间站国家标准《GB/T 35436-2017空间站科学实验柜标准模块接口设计规范》、《GB/T 35438-2017空间站科学实验柜气液快换接头规范》,参与由中国...
2017年5月12-16日,浙江大学信电学院与机械学院、海洋学院联合承担的国家863计划“深海移动平台与海底观测网非接触接驳技术”课题在南海进行了水下回坞试验。我院徐元欣副教授负责课题中“水下机器人研制和自主航行回坞的关键技术”研究工作,海试中水下机器人出色完成了预定的任务:水深50米海域10次成功回坞,水深105米海域在比较恶劣海况下也成功回坞,是迄今为止国内成功进行的工作海域最深、回坞成功次数...
大臂是某武装侦察机器人武器站的主要承力部件与重量来源,为兼顾该结构的可靠性和轻量化要求,通过HyperMesh与OptiStruct对其进行了有限元优化设计。首先运用有限元方法分析了原结构在三种典型射角下,载荷对结构静强度和位移的影响。其次在此基础上选用密度更小的6061铝合金代替原结构材质45钢建立新的拓扑优化模型,以相对密度为设计变量,以体积最小化为目标函数进行了拓扑优化,得到优化结构。通过与...

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