搜索结果: 1-4 共查到“控制科学与技术 PC”相关记录4条 . 查询时间(0.046 秒)
基于便携式PC控制器的小型AGV系统
PC AGV WiFi AP&STA
2016/5/26
针对传统火炮检测AGV系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题，研制一款基于便携式PC控制的新型自动导引车(AGV)。本设计利用PC热点建立无线通讯网络；基于WI-FI模组的AP&STA双模式，实现AGV的在线巡检；通过传感器信息融合的方式，完成AGV的位置及基于位置信息的自适应速度控制。现场测试结果表明：基于本设计的新型火炮检测AGV系统具有更高的紧密性与定位精度，且导航方式...
基于PC（Windows）平台机器人控制器
机器人 控制器
2008/10/23
机器人技术是一门综合性的技术，它综合了机械与精密仪器、微电子、计算机、传感、信息处理、人工智能、自动控制与驱动等多种学科的最新研究成果。机器人本身是“机电一体化”的典型装置。机器人的研究与应用水平，反映了一个国家经济实力和科技发展水平。机器人是否先进很大程度上是取决于其控制器，机器人控制器的成本较大程度上决定了机器人的价格，所以在我国开发一个低成本的机器人通用控制器是十分必要。 近年来，计算机的硬...
基于PC机的无人机仿真系统开发
2007/7/28
期刊信息
篇名
基于PC机的无人机仿真系统开发
语种
中文
撰写或编译
作者
董苗波,孙增圻
第一作者单位
刊物名称
系统仿真学报,
页面
Vol.16.No.7:1460-146
出版日期
2004年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制