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汽车ACC系统可变输出论域模糊控制算法汽车自适应巡航控制模糊控制可变输出论域 2010/9/1

基于模糊控制理论设计了自适应巡航控制（ACC）分层控制器，并根据车辆的实际行驶特性确定ACC节气门调节模式和制动干预模式的切换条件，设计了ACC可变输出论域模糊控制算法，并进行了ACC典型工况的仿真。仿真结果表明控制算法满足乘坐舒适性和保持安全车距的要求。