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一种面向FPGA的快速Hough变换
霍夫变换 可编程逻辑门阵列 分类滤波器 流水线结构
2010/3/15
在FPGA上设计并实现了一种用于直线检测的快速Hough变换方法。使用分类滤波器把直线目标分成多个方向，使多个方向上的运算在空间上实现了并行处理；在每个方向上，设计实现了一种用于Hough变换的流水线处理结构；提出了一种基于直方图统计的两阶段搜索算法。大量的实验验证了提出的Hough变换实现方法的可行性，结果证明该方法占用空间少，实时性高。
一种实现高速异步FIFO的FPGA方法
现场可编程门阵列（FPGA） 亚稳态 格雷码 高速FIFO
2010/1/28
在跨时钟域传递数据的系统中，常采用异步FIFO（First In First Out，先进先出队列）口来缓冲传输的数据，以克服亚稳态产生的错误，保证数据的正确传输。但由于常规异步FIFO模块中的RAM存储器读写寻址指针常采用格雷码计数器以及“空满”控制逻辑的存在，将使通过这两个模块的信号通路延时对整个模块的工作频率造成制约。提出了一种在FPGA内实现高速异步FIFO的方法，该方法针对不可能产生满信...
提出了基于FPGA的快速PID控制器技术，采用流水线运算方法，具有高速、稳定、精确的实时控制性能，实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID不同算式的特点，完成了浮、定点PID控制器的硬件实现，提出了溢出、饱和等问题的解决方法，单次运算时间分别达480 ns、120 ns，并对两种控制器的性能进行了分析和比较。设计了单精度浮点数和16位定点数之间的转换控制器，增强了浮点PID的普适性。设...