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2024年4月16日，世界模型的概念引发了广泛关注。我们首次提出了一种名为Drive-WM的全新多视图世界模型，旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。Drive-WM模型通过多视图世界模型，能够想象不同规划路线的未来情景，并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈，从而优化当前的路线选择，为自动驾驶系统的安全提供了保障。Drive-WM是与现有端到端规划模型兼容的第一个驾驶世界模型。通过视图因子分解促进的联合...
2024年4月16日，世界模型的概念引发了广泛关注。我们首次提出了一种名为Drive-WM的全新多视图世界模型，旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。Drive-WM模型通过多视图世界模型，能够想象不同规划路线的未来情景，并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈，从而优化当前的路线选择，为自动驾驶系统的安全提供了保障。Drive-WM是与现有端到端规划模型兼容的第一个驾驶世界模型。通过视图因子分解促进的联合...