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Virtools交互式操作中半实物接口的实现方法主要有2种。一是编写串口通信类，使用Virtools SDK模块开发实现；二是基于Virtools SDK，通过调用系统应用程序接口函数开发串口通信行为模块实现。
基于Ｖ ｉ ｓ ｕ ａ ｌ Ｃ＋ ＋软件， 利用简化的６自由度微分方程， 对发射导弹时运载器的运动状态进行仿真。在此基础上对运载器的运动过程进行了预报， 并给出了优选的运载器操纵方案。

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